数年努力，对各流派都进行深入研究，不视门户之见，博采众家之长，嘉纳先生的柔术技艺理论和技术已趋向完善。他以胜负、律己、修身为法规，以修养身心、修养精神为宗旨，亦即养道重于练术。同时也为了区别于以往的柔术，于是采用了直信流派偶尔用过的“柔道”这个名称。
“柔道”战胜“柔术”
明治十五年(1882年)二月间，嘉纳先生移居到东京下谷稻荷町永昌寺内，把专院作为道场(即讲道馆)训练柔道，教授学生，开始了以柔道为中心的训练活动。这个永昌寺也就成了“日本传讲道馆柔道”的
创业地。后来讲道馆的影响越来越大，逐步成为当时日本柔道的训练中心。
但彼时日本的柔术界却对嘉纳传授柔道颇多非议、指责和对抗。他们认为，讲道馆的柔道是欺师灭祖，是纸上谈兵、不切实际的东西，在技术上也未必能胜过柔术，因此经常有人到讲道馆寻衅闹事。柔术与柔道成了势不两立的两派，欲与柔道决一高低。明治十九年(1886年)五月，在警察总监通庸的倡议并亲自主持下，举行了柔道与柔术的大决战。这场交战实际上关系到柔道的成败与存亡，引起了国民的极大关注。当时，柔道与柔术双方各出15人进行决战。比赛结果，讲道馆大获全胜，特别是作为征服各派柔术的强手而闻名的西乡四郎
